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蓝精灵官网【网站— mmgg520.com—】针对人工巡检的局限性和结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂于 2021 年起，启动水垫塘及大坝廊道无人化巡检、多源感知、健康诊断、综合评价等多方面关键技术研究。电厂借助巡检机器人、物联网等新技术，成功研制并投入 4 个轨道式机器人、3 个履带式机器人、1 个四足机器人，实现水垫塘及大坝廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。【网站— mmgg520.com—】蓝精灵官网【网站— mmgg520.com—】